Da bin ich mir nicht so sicher, ob der Wagen den Sound von Android Auto Waze abspielt, während er mit AAOS navigiert. Müsste man mal ausprobieren.
Das ist nicht ganz korrekt: sowohl Maps als auch Waze laufen nativ über das Auto, also kein Android Auto nötig (das Smartphone kann zu Hause bleiben. Ich hatte es nur mangels Magane beides über Android Auto getestet).
Das sollte eigentlich klappen, da es in ähnlichen Videos eine parallele Verwendung von 2 bzw. sogar 3 Navigationsapps im Megane gab. Gerne Mal testen!